Der Demonstrator zeigt, wie sich mit der Microsoft HoloLens 2 virtuelle Koordinatensysteme und Translations- und Rotationsparameter der Denavit-Hartenberg-Transformation unmittelbar und dreidimensional registriert über dem realen Roboter visualisieren lassen. Auf diese Weise wird die Denavit-Hartenberg-Transformation – die eine theoretische Grundlage der Robotik bildet – durch eine intuitive und räumliche Darstellung erfahrbar. Dies unterstützt gezielt das Verständnis komplexer mathematischer Zusammenhänge und verdeutlicht das Potenzial von AR-Technologien in der ingenieurwissenschaftlichen Lehre und Forschung.